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MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統性
機器人系統可自動執行重復性任務，承擔復雜而費力的作業，并在對人類有危險或有害的環境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實現更高的功率效率、更平穩安全的運動以及更高的精度，從而提高生產力和自動化水平。例如，更高的精度（有時在 0.1mm 以內）對于處理激光焊接、精密涂層或噴墨或 3D 打印的應用非常重要。
2024-01-10
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意法半導體推出無感零速/高轉矩電機控制嵌入式軟件
意法半導體發布了STM32 ZeST*(零速滿轉矩)軟件算法。該算法運行在STM32微控制器上，讓無感電機驅動器能夠在零轉速時產生最大轉矩。意法半導目前正在與指定客戶分享這個算法。該算法首次在通用電機驅動器中提供零速滿轉矩電機控制功能，實現了以前無法實現的電機運行平順性和可預測性。
2023-12-21
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智能柵極驅動器實現高效三相電機控制
電機在現代生活中應用廣泛。無論是吸塵器、空氣風扇還是電動自行車，這些生活中的常見設備都需要電機來驅動，而一個良好的電機驅動能力是保障設備高效、穩定運行的關鍵。
2023-11-10
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改進工業電機控制，這款電感位置傳感器脫穎而出
無論是制造業還是運輸和娛樂業，各個領域的不斷進步往往都離不開機器性能的提升，為此我們需要能夠更輕松地以更高的精度控制機器。許多現代化機器至少有一個核心電機，而以更高的精度控制電機可以從某種程度上改進機器人、電梯、汽車、電動工具等等。
2023-11-10
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設計多輸出反激電源
許多 TOPSwitch 反激式電源應用需要兩個或多個輸出來為各種次級電路供電。這些多輸出轉換器的典型消費應用包括電視和相關產品，例如機頂解碼器和盒式磁帶錄像機 (VCR)。工業應用通常需要多個輸出來為模擬和數字低壓電路供電。電機控制應用通常需要多個單獨隔離的輸出來為半橋驅動器和控制電路供電。
2023-10-25
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安森美的電源方案和電機控制方案如何應用于自主移動機器人
自主移動機器人 (AMR) 為不同領域和行業帶來了諸多優勢，包括提高了安全性和效率。然而，為了能夠安全、獨立地工作，這些復雜的系統需要精心集成多項技術。在開發 AMR 時，設計階段在很大程度上決定了 AMR 成功與否，因此至關重要。本博客詳細討論了 AMR 的兩個重要組件——電源和運動控制的設計注意事項，以及安森美(onsemi)提供的相應解決方案。
2023-09-12
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BLDC 電機控制設計
在無刷電機中，電流反轉是通過微控制器控制的一組功率晶體管（通常是 IGBT）以電子方式獲得的。驅動它們的主要問題是了解電機的準確位置；只有這樣控制器才能確定驅動哪一相。轉子的位置通常使用霍爾效應傳感器或光學傳感器獲得。在效率方面，由于摩擦減少，無刷電機比同等交流電機產生的熱量少得多。
2023-08-17
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使用新型160V MOTIX三相柵極驅動器IC實現更好的電池供電設計（第一部分）
MOTIX?三相柵極驅動器集成電路6ED2742S01Q是英飛凌MOTIX?品牌的新成員，該品牌通過可擴展的產品組合提供低壓電機控制解決方案。它是一款160V絕緣體上硅(SOI)柵極驅動器IC，采用5x5 mm2 QFN-32封裝，帶有熱效率高的裸露功率焊盤，并集成了電源管理單元(PMU)。這種易于使用的器件非常適合電池供電的工業無刷直流電機控制驅動器，如無繩電動工具、機器人、無人機和輕型電動車（LEV），電池電壓范圍為10.8V至120V。這種寬工作電壓范圍使其成為12V、24V、48V、72V和96V等多種電池類型的理想"一站式"柵極驅動器選擇。
2023-08-16
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電機控制設計基礎知識
軟件和硬件都是所有電機控制系統的一部分，例如 IGBT、WBG 半導體和 MCU。工業4.0的發展強烈依賴于電機控制，但能源消耗是一個關鍵問題，因為它正在快速增長，并且需求隨著設計的復雜性而增長，因為許多電子技術都有嚴格的控制要求。寬帶隙 (WBG) 材料就是這種情況的一個例子。
2023-08-15
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控制電機控制器的微控制器
您可能已經在框圖中注意到 EFM8 似乎由 DC/DC 轉換器的 5 V 供電。但實際上，EFM8 有一個集成的線性穩壓器，可接受 5 V 輸入并生成 3.3 V 電壓供自身使用和外部電路使用。J2 是一個三針接頭，允許用戶通過 DC/DC 轉換器或 USB 連接提供的 5 V 電壓為 EFM8 供電。
2023-08-03
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使用模糊邏輯設計基于 DSP 的電機控制
變速驅動（VSD）電機為大幅降低能源消耗和對外國燃料的依賴帶來了希望。一種方法是使用數字信號處理器 (DSP) 為無刷直流 (BLDC) 電機等電機創建新一代基于 VSD 的控制器。
2023-07-31
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了解這些 就可以搞懂 IGBT
絕緣柵雙極晶體管（IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor）是一種三端功率半導體器件，主要用作電子開關，在較新的器件中以結合高效和快速開關而聞名。IGBT通過在單個器件中組合用于控制輸入的隔離柵極FET和作為開關的雙極功率晶體管，將MOSFET的簡單柵極驅動特性與雙極晶體管的高電流和低飽和電壓能力相結合。IGBT用于中到大功率應用，如開關電源、牽引電機控制和感應加熱。
2023-07-18
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